コピー先のwindowsに共有フォルダーが必要です。
共有フォルダーへのコピー方法
robocopy ローカルファイル名 \\接続先アドレス\共有フォルダー名
サブフォルダーもコピーしたい場合は、/E /Sをつけてください。
共有フォルダーからローカルフォルダーへのコピー方法
PsToolsのpsexecが必要です。
https://docs.microsoft.com/en-us/sysinternals/downloads/pstools
からダウンロードしてください。
psexec64 \\接続先アドレス -u ユーザ名 -p パスワード cmd /c copy 共有フォルダー名￥コピーしたファイル名 コピー先フォルダー名
